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机构具有确定相对运动的条件是什么

2023-02-07文化阅读 0
机构具有确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度,机构是具有确定的相对运动的构件系统,但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动,因此不是任何构件系统都能成为机构。
因此,机构具有确定的相对运动的必要条件是机构的自由度F >0,并且主动构件数与机构的自由度数相等。 F =3n -2PL -PH,由三个或三个以上构件在一处组成的轴线重合的多个转动副称为复合铰链。由K个构件构成的复合铰链,转动副数目应为(K—1)个。

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