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哈密顿方程

2023-02-07文化阅读 0
哈密顿方程是经典力学中一组描写系统运动的一阶微分方程组,是W.R.哈密顿于1834年提出的,又称哈密顿方程或正则方程。哈密顿力学的目标是用广义动量(也称为共轭动量)变量取代广义速度。
在直角坐标系中,广义动量就是物理上的线性动量。在极坐标中,对应角速度的广义动量就是物理上的角动量。对于广义坐标的任意选取,可能不能找到共轭动量的直观解释。在依赖于坐标的表述中不太明显的一点是:不同的广义坐标实际上无非就是同一辛流形的不同坐标表示。

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